Un module de commande avec transfert vers un codeur d'angle.
Cela transmet le signal au arduino qui, à son tour, via un HC05 le module communique avec l'aéroglisseur
Le module est composé de facettes feuilles de MDF découpées au laser. J'ai inséré ce modèle dans le programme Fusion Slicer, puis j'ai envoyé les fichiers au découpeur laser.
Le transfert du volant à l'encodeur est 1:2. Ainsi, les valeurs que vous envoyez lorsque vous tournez le volant sont lues avec plus de précision.
Le tout devait également être correctement ancré, car les enfants enthousiastes sont souvent aussi très forts. C'est pourquoi j'ai augmenté la surface d'appui et prévu 6 filetages à visser en haut.
La connexion du volant imprimé Ge3D à la tige était également cruciale pour saisir correctement les données. La tige est ancrée dans la forme ronde sur la photo. Cette forme s'enclenche dans le volant et est boulonnée à 4 points du volant. En haut, un autre couvercle est vissé qui serre en outre la barre de direction.
L'utilisateur est autorisé à effectuer une rotation maximale de 180 degrés avec le volant. C'est pourquoi j'ai mécanisme d'arrêt modélisé qu'il est coloré en rouge ici. Cela fournit également un retour d'information à l'utilisateur lorsque les maximums ont été atteints.
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